一种自动取椰汁机器人

摘     要：本发明公开一种自动取椰汁机器人，包括导轨架、夹持部分、钻孔部分、收集部分等，夹持部分包括：移动块、伸缩块、球头板、L型杆、爪头等；钻孔部分包括：平移块、钻头套、钻头等；收集部分包括：集汁罐、椰壳滑梯、传动壳等；将椰子放置在履带上，椰子自动往机器人内部移动，随后夹持部分将椰子夹起，随后将位置调整至钻孔部分下方，随后钻孔部分对椰子进行钻孔，待钻孔完成后，夹持部分转动一百八十度将孔对准漏斗，随后椰汁进入集汁罐中，夹持部分将取汁后的椰子放入滑梯中，离开机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/12	授权
  2021/09/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.13 申请人由吕家环变更为山东鹏耀智佳精密工业有限公司 地址由130012 吉林省长春市高新产业开发区前进大街2699号变更为277800 山东省枣庄市高新区兴城街道办事处复元四路东侧锂电产业园第六号楼、第七号楼
  2019/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 1/00 专利申请号: 201810919444.3 申请日: 2018.08.14
  2019/01/08	公开