一种机械扫地机器人

摘     要：本发明涉及家用机械领域，更具体的说是一种机械扫地机器人，可以实现对垃圾的清扫；当清扫的垃圾积蓄满时，可以停止收集垃圾；可以实现自动转向，进而防止产生清扫的四角；设置有四个方向的触发角度，任意角度触发都可实现转向。包括车身组合体、收集组合体、方向控制组合体，通过铰接滑柱与周向弧形槽的配合连接，驱动着轴向辊子转动，进而通过轴向辊子驱动着单向摆杆摆动，同时通过单向摆杆与单向槽的配合连接，驱动着弧形挡板逆时针转动，进而通过弧形挡板驱动着导向轮转动，进而带动着装置进行转向；弧形挡板设置有多个，并且多个弧形挡板分布在槽轮盘的四个方向，进而任意一个方向触发，都可使得导向轮转向进而使得整个装置进行转向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/30	授权
  2021/04/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.13 申请人由于久水变更为廖远杰 地址由516023 广东省惠州市惠城区惠博大道英头村559号变更为325000 浙江省温州市瓯海区娄桥街道娄桥村旗杆巷16号
  2020/09/22	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 202010530517.7 申请日: 2020.06.11
  2020/08/28	公开