一种基于机器视觉的胎面检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于机器视觉的胎面检测方法。设计一种基于机器视觉的胎面检测方法，利用机器视觉软件halcon技术和图像处理算法保证系统的可靠性、测量的准确性以及提高生产效率和产品质量，实现胎面检测的智能化，是社会生产的迫切需求。本发明通过提取工业相机拍摄的胎面图像，进行平滑滤波、阈值分割后，利用灰度分布特性提取需要处理的区域；然后对预处理后的图像进行特征选择识别出胎面的长度；用边缘检测算子提取胎面下端线段，求其与水平线段之间的夹角即倾斜角；其中，通过标定获取图像坐标与长度间的映射关系计算出胎面的实际长度。本发明检测速度快，精度较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/25	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.14 专利权人由杭州电子科技大学变更为浙江知多多网络科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更为310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1
  2018/11/02	授权
  2016/07/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201610010854.7 申请日: 2016.01.08
  2016/06/15	公开