超薄垫片拿取和装配机器人

摘     要：本发明公开了一种超薄垫片拿取和装配机器人，它包括料筒、支架和旋转放料装置，所述料筒的一端固定在支架上并伸入支架内，所述料筒的端部螺纹旋设有膜片弹簧，所述膜片弹簧设有弹性触爪，旋转放料装置包括导向架、翻转板、翻转电机、电磁线圈和动铁芯，所述翻转电机固定在支架上，该翻转电机的动力输出端穿过支架后与翻转板的一端连接，所述翻转板的另一端与支架的另一端的轴接，所述翻转板的中心设有方形孔，所述电磁线圈与动铁芯配合后穿设于方形孔，所述电磁线圈固定在方形孔上，所述导向架活动连接在所述翻转板上，所述动铁芯的两端分别固定在导向架上，所述导向架的顶面、底面均设有真空吸盘；本发明结构简单、效果高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/28	授权
  2019/01/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/08 专利申请号: 201810822846.1 申请日: 2018.07.25