发明专利已授权

超薄垫片拿取和装配机器人

📄 申请号：CN201810822846.1 📄 发布日：2025/09/29

著录项目信息

申请日

2018-07-25

申请人

东莞市松研智达工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_08

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配机器人抓取

应用场景

自动化装配, 精密装配, 机械零部件组装, 汽车制造, 电子设备装配

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摘要

本发明公开了一种超薄垫片拿取和装配机器人，它包括料筒、支架和旋转放料装置，所述料筒的一端固定在支架上并伸入支架内，所述料筒的端部螺纹旋设有膜片弹簧，所述膜片弹簧设有弹性触爪，旋转放料装置包括导向架、翻转板、翻转电机、电磁线圈和动铁芯，所述翻转电机固定在支架上，该翻转电机的动力输出端穿过支架后与翻转板的一端连接，所述翻转板的另一端与支架的另一端的轴接，所述翻转板的中心设有方形孔，所述电磁线圈与动铁芯配合后穿设于方形孔，所述电磁线圈固定在方形孔上，所述导向架活动连接在所述翻转板上，所述动铁芯的两端分别固定在导向架上，所述导向架的顶面、底面均设有真空吸盘；本发明结构简单、效果高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210928

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

一种塔式抓药方法

当前第 / 件

气道式垫片机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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