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| 专利/申请号： | CN201810822846.1 | 专利名称： | 超薄垫片拿取和装配机器人 |
| 申请日： | 2018-07-25 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：汽车发动机或变速器中超薄垫片的自动化装配;精密机械中微小部件的抓取与定位;工业4.0环境下的智能制造生产线
摘 要：本发明公开了一种超薄垫片拿取和装配机器人，它包括料筒、支架和旋转放料装置，所述料筒的一端固定在支架上并伸入支架内，所述料筒的端部螺纹旋设有膜片弹簧，所述膜片弹簧设有弹性触爪，旋转放料装置包括导向架、翻转板、翻转电机、电磁线圈和动铁芯，所述翻转电机固定在支架上，该翻转电机的动力输出端穿过支架后与翻转板的一端连接，所述翻转板的另一端与支架的另一端的轴接，所述翻转板的中心设有方形孔，所述电磁线圈与动铁芯配合后穿设于方形孔，所述电磁线圈固定在方形孔上，所述导向架活动连接在所述翻转板上，所述动铁芯的两端分别固定在导向架上，所述导向架的顶面、底面均设有真空吸盘；本发明结构简单、效果高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/28 | 授权 | |
| 2019/01/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/08 专利申请号: 201810822846.1 申请日: 2018.07.25 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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