自动梭芯装卸装置

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摘     要：本发明涉及一种自动梭芯装卸装置，包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。发明适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/19	专利权的转移	登记生效日: 2021.09.30 专利权人由永嘉县德宝机械有限公司变更为泰安中全信息技术有限公司 地址由325102 浙江省温州市永嘉县瓯北东瓯工业区变更为271000 山东省泰安市高新区南天门大街中段高端人才创业基地
  2017/05/24	专利权的转移	登记生效日: 2017.05.04 专利权人由温州德珠机械有限公司变更为永嘉县德宝机械有限公司 地址由325000 浙江省温州市瓯海区浦东工业区振革路28号变更为325102 浙江省温州市永嘉县瓯北东瓯工业区
  2016/06/29	授权
  2014/11/12	实质审查的生效	IPC(主分类): D05C 11/18 专利申请号: 201410334330.4 申请日: 2014.07.07
  2014/10/15	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022210586211	【实用新型】一种城市交通工程用挤压成型装置	2025/09/24
  2017110923524	【发明】一种应用于滑模摊铺机的多方向可调整的混凝土输料装置	2025/09/23
  2023226617642	【实用新型】一种用于公路建设的沥青加工搅拌设备	2025/09/19
  2023216701557	【实用新型】一种建筑用水泥磨平机构	2025/09/17
  2022219868783	【实用新型】一种市政道路施工用地基均匀填料装置	2025/09/17
  2023209884055	【实用新型】用于混凝土道路面层施工的平整滚筒	2025/09/17
  202222213623X	【实用新型】一种用于振动压路机的振动机构	2025/09/17
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  2022222123263	【实用新型】一种用于摊铺机的铝基加热板	2025/09/17
  2022220126093	【实用新型】一种用于压路机的机架结构	2025/09/17