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本实用新型涉及钻机钻杆用设备领域，公开了钻机钻杆用自卸装置，第一壳体和第二壳体之间安装有立轴套和电机，电机的输出端固接有主动齿轮，主动齿轮的外表面一端卡接有从动齿轮，从动齿轮的上下表面均安装有环形垫片，环形垫片的下表面安装有轴承，第二壳体的前表面两端安装有固定组件，轴承的上表面安装有缓冲组件，按压调节块使其通过连接块和连接臂带动限位块的一端贴合固定块的外表面，即可将固定块抽离第一壳体和第二壳体，进而对装置的内部进行检修，通过缓冲组件可以减低装置受到的冲击力，以避免在装置使用时钻杆摆动导致立轴套受到过大的冲击力损坏，还可以避免主动齿轮和从动齿轮过度磨损，进一步增加装置的实用性。

本发明提供一种轮椅自动装卸装置，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接。本发明方便了轮椅乘坐人员单独开车出行；不需要对汽车进行加高、加宽等尺寸的改装，结构简单。

本发明涉及一种自动梭芯装卸装置，包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。发明适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。