发明专利已授权

一种智能家居清扫机器人

📄 申请号：CN201910819270.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-08-31

公开号

CN110507250A

公开日

2019-11-29

申请人

王克朝

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人自主导航控制环境感知技术

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 自动清扫, 地面护理, 室内环境管理

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摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人，包括夹杆、齿轮I、短轴、滑块、滑套、齿条I、铰接槽、横轨杆、齿轮II和固定轴，本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。所述横轨杆的中部固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有齿轮II，滑块左右设置有两个，两个滑块上均固定连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在横轨杆的左右两端，两个滑套上均固定连接有齿条I，两个齿条I分别与齿轮II的上下两端啮合传动，两个夹杆的内端均固定连接有短轴，两个滑块上均设置有铰接槽，两个短轴分别转动连接在两个铰接槽上，两个短轴的上端均固定连接有齿轮I。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210622

✅ 授权

20210615

⏳ 专利申请权的转移：

20191224

?? 实质审查的生效：

20191129

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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