一种智能家居清扫机器人

摘     要：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人，包括夹杆、齿轮I、短轴、滑块、滑套、齿条I、铰接槽、横轨杆、齿轮II和固定轴，本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。所述横轨杆的中部固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有齿轮II，滑块左右设置有两个，两个滑块上均固定连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在横轨杆的左右两端，两个滑套上均固定连接有齿条I，两个齿条I分别与齿轮II的上下两端啮合传动，两个夹杆的内端均固定连接有短轴，两个滑块上均设置有铰接槽，两个短轴分别转动连接在两个铰接槽上，两个短轴的上端均固定连接有齿轮I。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/22	授权
  2021/06/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.06.03 申请人由王克朝变更为叶素菊 地址由150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号哈尔滨学院2817室变更为318017 浙江省台州市椒江区章安街道双街249号
  2019/12/24	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201910819270.8 申请日: 2019.08.31
  2019/11/29	公开