专利交易市场

本发明适用计算机技术领域，提供了一种机器人的服务方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在待执行操作的执行时效内，与第二用户交互，获得第二用户信息及待执行操作信息；根据待执行操作信息，查询到由第一用户事先录入的、与待执行操作相关的、用于进行第二用户与第一用户代理关系验证的第一参考信息；利用第二用户信息与第一参考信息，进行代理关系的验证；当验证通过，与第二用户进行交互以办理所述待执行操作。这样，可实现对代理人执行其代理的执行人操作过程中的代理关系验证以及验证通过后的操作执行，从而提高操作执行效率以及服务体验度。

本发明涉及居家服务设备制造技术领域，涉及一种养老辅助机械设备，特别是一种智能养老陪伴机器人。机器人头顶部设置有用以语音输入6麦克环形阵列，头部和背部设置有获取简单的图像信息、视频通话和拍照的摄像头，机器人肩部设置有获取空间中的深度图像的双目相机，机器人腰部左右侧设置有方便传声的立体声双扬声器，机器人腰部前部设置有用以提供部分图像的深度信息，在机器人腿部处设置有用以探测空间内存在的物体、建立空间的二维地图的激光雷达；机器人底部设置有提供移动动力的轮毂电机；触摸感应器设置于包括机器人头部、肩部、手部和双耳在内的部位，其主体结构设计巧妙，智能化和集成化程度高，应用环境友好，市场前景广阔。

本发明公开了一种服务机器人导航路径跟踪方法和应用该方法的服务机器人，其中导航路径跟踪方法包括：1、获取服务机器人前方原始地面图像；获取机器人在图像坐标系下的位置和前进方向；2、检测导航路径上的特征点；判断该导航路径是否满足直线判断条件；3、如果满足，对检测的特征点做直线拟合得到导航直线路径；计算机器人与导航直线路径的距离d，前进方向与导航直线路径的夹角ω；4、如果不满足，对检测出的导航路径分段，检测最靠近机器人的子路径是否满足直线判断条件并按照步骤3来计算距离d和夹角ω；5、控制机器人前进方向，使d和ω减小；6、机器人不断前进，重复步骤2-5，不断地跟踪导航路径。该方法在使用较低成本的设备下，能够得到较高精度的导航性能。

本发明公开了一种基于社交网络的机器人服务系统及方法，涉及机器人服务技术领域；包括图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证；门禁管理模块包括摄像头，摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；判断访客是否合法进入小区，若访客合法进入小区，再采集用户与外来访客之间的关联数据并进行分析获取得到亲密值，根据亲密值判断访客是否可信，以此警示客户，使得家庭服务机器人更加智能化，提高用户体验度。

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人，包括夹杆、齿轮I、短轴、滑块、滑套、齿条I、铰接槽、横轨杆、齿轮II和固定轴，本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。所述横轨杆的中部固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有齿轮II，滑块左右设置有两个，两个滑块上均固定连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在横轨杆的左右两端，两个滑套上均固定连接有齿条I，两个齿条I分别与齿轮II的上下两端啮合传动，两个夹杆的内端均固定连接有短轴，两个滑块上均设置有铰接槽，两个短轴分别转动连接在两个铰接槽上，两个短轴的上端均固定连接有齿轮I。