一种搬运机器人

摘     要：本发明公开了一种搬运机器人，包括吸取单元、行走单元，用于支撑和输送吸取单元；吸取单元包括第一吸取构件；和第二吸取构件，其能够相对第一吸取构件升降；吸取单元可升降地设置在行走单元上；第一吸取构件和第二吸取构件上均设置有至少一组吸取部件。本发明提供的搬运机器人具备识别物体外形的摄像单元，其能够识别物体外形并根据物体外形控制升降组件和偏转驱动件改变吸取范围，进而对不同形状和尺寸的物体进行搬运，大幅度提高了搬运机器人的通用性能；进一步，其设置在行走单元上，而行走单元又设置了可伸缩设置的行走轮，这就使得行走能力得到大幅度提升，能够满足在平坦路面和沙土地等路面的行走，避免行走单元发生抛锚状况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.26 申请人由强企创新科技有限公司变更为平湖市飞天人图文设计有限公司 地址由102112 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1851变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道南苑世贸花园8幢1809室
  2020/06/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 5/02 专利申请号: 202010024381.2 申请日: 2020.01.10
  2020/06/05	公开