发明专利已授权

一种饲料自动装车起重机

📄 申请号：CN201811354845.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2018-11-14

公开号

CN109353932B

公开日

2024-01-30

申请人

王良元

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C5_02

IPC 分类号

B66C5_02 , B66C13_12 , B66C13_48 ,

技术画像

所属领域

饲料自动控制系统起重机械装卸机械饲料

应用场景

饲料装车, 仓储物流, 工业自动化, 散料搬运

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摘要

本发明涉及一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，架体的上端部安装有横梁，横梁的下侧设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动吊杆，移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端，移动吊杆的下端设置有吊具，吊具包括平行设置的两个夹爪，横梁上设置有摄像头，架体底端均设置有移动轮，移动轮连接有第二电机的输出端，移动轮底部对应设置有行走轨道，控制箱包括中央控制层和专用控制层，专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，中央控制层连接有人机交互层，人机交互层连接有信号采集层，信号采集层与摄像头连接，本发明具有结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250711

?? 专利权的转移：

20240130

✅ 授权

20190315

?? 实质审查的生效：

20190219

📄 公开

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