一种O型圈机器人自动安装手爪

摘     要：一种O型圈机器人自动安装手爪，属于O型圈装配技术领域。该手爪安装在工业机器人末端，可大大提高生产效率，降低了操作工人的劳动强度，另外又避免在O型圈的径向进行操作，提高手爪整体的鲁棒性和效率。两个气缸穿过机器人末端连接架，外套管套装在内圆柱体上且二者同轴设置并置于连杆机架内，外套管侧壁与连杆机架铰接，连杆机架与四对气缸阀杆头铰接，气缸的执行端与所对应的气缸阀杆头的两个耳板固连，每个气缸的缸体与所对应的连接板固连，两个连接板与机器人末端连接架下端面固连，内圆柱体的上端与连接板下端面固连，内圆柱体的下端设有开口端，内圆柱体的开口端由沿内圆柱体下端面圆周边缘设置的多瓣弹性片构成。本发明用于安装O型圈。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注