自动化药房的自动出药方法

摘     要：本发明公开了一种自动化药房的自动出药方法，自动化药房的双轴直角坐标机器人以及动力组件均连接控制系统，该自动出药方法包括：当控制系统收到信号需要某种药品，控制系统驱动双轴直角坐标机器人运动使得动力组件与取药屉运动至该药品对应的出药装置的前方，然后控制直线执行元件动作使动力输出件伸出与对接件对接，使得出药组件动作分离出一盒药；按上述过程往复作业，直至出完所有的所需药品，然后控制系统控制双轴直角坐标机器人驱动取药屉至固定位置供工作人员取药。本发明的自动化药房的自动出药方法可简单方便地进行出药操作，控制方法简单，且每个出药模块无需配备动力元件，这样可大大节约硬件成本，且减少故障率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/22	授权
  2021/06/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.05.27 申请人由苏州三体智能科技有限公司变更为江西省琪琪医疗器械有限公司 地址由215100 江苏省苏州市吴中区横泾天鹅荡路2588号17幢变更为343199 江西省吉安市井冈山经济技术开发区拓展大道258号素荣大健康产业园办公楼09室
  2020/05/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 201911422422.7 申请日: 2018.05.29
  2020/04/24	公开