一种生产线自动化配送系统及配送方法

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摘     要：本发明公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本发明还公开了应用上述自动化配送系统进行配送的方法。本发明可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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