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| 专利/申请号： | CN202010590231.8 | 专利名称： | 一种生产线自动化配送系统及配送方法 |
| 申请日： | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市丰台区科兴路9号1层107室(园区) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113830471A | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本发明还公开了应用上述自动化配送系统进行配送的方法。本发明可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/09/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.08.20 专利权人由北京翰宁智能科技有限责任公司变更为深圳市纵方供应链管理有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由100070 北京市丰台区科兴路9号1层107室（园区）变更为518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道新雪社区上雪路1号华兴产业园A5栋一层102 |
| 2024/09/27 | 授权 | |
| 2022/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 202010590231.8 申请日: 2020.06.24 |
| 2021/12/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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