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| 专利/申请号： | CN202010590231.8 | 专利名称： | 一种生产线自动化配送系统及配送方法 |
| 申请日： | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市丰台区科兴路9号1层107室(园区) |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113830471A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本发明还公开了应用上述自动化配送系统进行配送的方法。本发明可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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