发明专利已授权

基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法

Name: 基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法
Brand: 江苏知聚知识产权服务有限公司
SKU: 2015105434586
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510543458.6 📄 发布日：2025/10/30

著录项目信息

申请日

2015-08-28

公开号

CN105335749B

公开日

2019-05-10

申请人

江苏知聚知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_46

IPC 分类号

G06K9_46

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉图像处理

应用场景

智能割草机, 园林绿化, 农业机器人, 草地管理, 移动机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法；包括如下的步骤：1)将彩色图像I(x,y)进行灰度计算，提取出灰度图I1(x,y)；2)将灰度图像I1(x,y)进行等比例压缩，得到新的灰度图像I2(x,y)；3)通过步骤2)提取的灰度图像I2(x,y)进行纹理特征值计算，获得特征值矩阵I3(x,y)；4)将特征值矩阵I3(x,y)映射成对应的纹理分割二值图I4(x,y)；5)将纹理分割二值图I4(x,y)进行图像的形态学操作，得到优化后的纹理分割二值图I5(x,y)；6)利用优化后的纹理分割二值图I5(x,y)进行分割线的提取并最终得到带有分割线的图I6(x,y)。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105335749B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

?? 专利权的转移：

20190510

✅ 授权

20160316

?? 实质审查的生效：

20160217

📄 公开

一种精确统计数量的高端装备零件制造辅助机

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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