云台摄像头电机跳步修正电路

摘     要：本发明的云台摄像头电机跳步修正电路，所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲，经缓冲后输出，所述同步脉冲发生电路通过除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值经滞回补偿电路补偿，输出确定的、基部位置信号整数倍的信号，之后经转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，所述同步调节电路将接收的脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器，并在同步脉冲发生电路继电器K1控制提供的同步脉冲下实现与当前位置信号同步，最后经滞回跟随电路输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路，以此解决步进电机在停电之后重新通电没有记忆功能，会造成跳步的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/30	授权
  2021/03/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.10 申请人由深圳市众安威视技术有限公司变更为义乌市牵手电子商务有限公司 地址由518101 广东省深圳市宝安区西乡街道草围村第一区八楼变更为322000 浙江省金华市义乌市北苑街道经发大道452号
  2019/12/10	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 8/10 专利申请号: 201910817012.6 申请日: 2019.08.30
  2019/11/15	公开