发明专利已授权

一种自充电扫地机器人

📄 申请号：CN201810564519.0 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2018-06-04

公开号

CN108814432B

公开日

2021-06-29

申请人

厦门市诚信智创科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制充电技术

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 服务机器人, 商业清洁

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摘要

本发明涉及一种自充电扫地机器人，其包括机身、设置在机身底部的驱动组件、阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光-电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231222

?? 专利权的转移：

20210810

?? 专利权的转移：

20210629

✅ 授权

20181211

?? 实质审查的生效：

20181116

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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