发明专利已授权

一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置(纸质证书)

📄 申请号：CN201911283187.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-12-13

公开号

CN111000494B

公开日

2021-08-03

申请人

南京金升华包装材料有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清扫机器人清扫机器人机械传动机构可伸缩结构

应用场景

家庭清洁, 商场清洁, 办公场所清洁, 智能家居, 工业车间清扫

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摘要

本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体，所述壳体的外部开设有主吸尘口，所述壳体的外部活动连接有驱动轮和万向轮，所述壳体的外部活动连接有扬尘杆，所述壳体的内部活动连接有伸缩块，所述伸缩块的内部活动连接有导尘齿轮，所述导尘齿轮的外部啮合连接有导尘齿环，所述导尘齿环的底部固定连接有导尘环，所述导尘环的外部固定连接有导尘杆，所述导尘环的内部活动连接有吸尘辅吸尘口，通过支撑杆和伸缩块的配合使用，在该装置检测到房间墙角时，支撑杆支撑伸缩块向外活动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20210730

⏳ 专利申请权的转移：

20200508

?? 实质审查的生效：

20200414

📄 公开

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