一种送餐机器人

摘     要：本发明公开了一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选，自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；车身固定连接在转盘上；送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构，挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.18 专利权人由重庆市臻憬科技开发有限公司变更为徐州致诚会计服务有限公司 地址由400039 重庆市九龙坡区石桥铺石杨路17号77-4万昌国际商业城三楼孵化基地A108变更为221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1幢1单元910号
  2020/10/09	授权
  2018/04/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201711101173.2 申请日: 2017.11.09
  2018/03/27	公开