一种便于使用的自动化机械手

摘     要：本实用新型公开了一种便于使用的自动化机械手，包括滑台，所述滑台的底部安装有提升机构，所述提升机构的底部安装有夹取机构，所述滑台的底部安装有控制箱。本实用新型通过提升机构，控制箱控制提升机构中的气缸带动夹取板上下移动，从而带动夹取机构上下运动，气缸的四周处设置有伸缩套和活动杆，活动杆能够在伸缩套中运动，保证了夹取板运动的稳定性，控制箱控制夹取机构中的驱动电机带动丝杆旋转，驱动电机设置为伺服电机，能够带动丝杆正向或者反向旋转，丝杆正向旋转时，两个螺纹套向中间移动，对货物进行夹取，丝杆反向旋转时，两个螺纹套向两侧移动，进行卸货，夹板之间位置的调节比较简单，调节过程省时省力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/09	授权