旋翼式无人机失控坠落保护装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，其技术方案要点是包括：弹射筒内安装有顶板，顶板将弹射筒分隔成高压腔和弹射腔，弹射腔内安装有自抛式降落伞，高压腔的底部开设有进气口；高压气罐通过导气管分别连接于两个弹射筒的进气口，且在两个进气口处分别安装有电磁阀；弹射启闭门铰接于弹射筒的开口，该铰接轴上安装有扭力弹簧，弹射筒上安装有用于将弹射启闭门封闭在其开口上的固定部；姿态传感器，其设于机体内周期性检测机体的姿态变化数据；控制模块，接收该姿态变化数据，根据该倾角角度输出相应的控制信号至对应的电磁阀和固定部，以控制对应弹射筒内的自抛式降落伞在高压气体下被压出弹射腔外。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/05	授权
  2017/09/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 17/80 专利申请号: 201710011585.0 申请日: 2017.01.07
  2017/08/18	公开