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| 专利/申请号： | CN201710653625.1 | 专利名称： | 一种杂物疏通型机器人 |
| 申请日： | 2017-08-02 | 申请/专利权人 | 金飞 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道新沙村新农村118号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-02-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109386688A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，疏通机构、拖运机构和行走机构从左到右依次设置；疏通机构包括转体，转体的一端与钻头相连接，转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，在第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘靠近转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，第一拖运盘上均匀的设有排物孔，第二拖运盘上均匀的设有排物网；行走机构包括箱体及若干个行走轮，行走轮通过弹簧与箱体相连。本发明的一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/22 | 著录事项变更 | 发明人由金飞 变更为涂鹏 金飞 |
| 2021/02/02 | 授权 | |
| 2021/01/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.01.19 申请人由金飞变更为涂鹏 地址由312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道新沙村新农村118号变更为510000 广东省广州市海珠区广州大道南敦和路189号 |
| 2019/11/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/24 专利申请号: 201710653625.1 申请日: 2017.08.02 |
| 2019/02/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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