一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人（不用公示，不用二次变更）

摘     要：本发明涉及一种高层建筑内外平面和曲面玻璃清洁机器人，包括滚动装置、清洁装置和柔性导轨，所述的柔性导轨的两端分别设有清洁装置，两清洁装置之间设有滚动装置，所述的滚动装置和清洁装置的下端均设有毛刷，所述的滚动装置的壳体上设有电源，所述的电源通过电源线与柔性导轨两端的清洁装置相连，所述的清洁装置通过设在柔性导轨上的卡扣与柔性导轨相连。本发明结构简单、设计合理，具有智能化，自动化的特点，占据空间小，成本低廉，可以及时解决高层建筑内外侧平面或曲面玻璃的清洁问题，同时还具备适应各种复杂环境清洁工作的能力，具有极佳的开发潜力和应用背景，能解决当前机器人市场价格高，应用范围窄的不足问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/24	授权
  2017/08/29	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201710362061.6 申请日: 2017.05.22
  2017/08/04	公开