一种履带式爬壁装置

摘     要：本发明公开了一种履带式爬壁装置，属于机器人技术领域，为解决对高层建筑物的侦查和清理问题，该装置包括若干个真空吸盘、设置在真空吸盘上的真空发生器、两条履带、动力传输系统、电动机、电磁离合器和控制系统。其中每条履带包括两条链条和四个链轮；解决了对高层建筑物的侦查和清理问题，具有保护清洁人员的有益效果。替代传统操作方法，在高效完成对高层建筑物外表的清洁或对高层建筑物的侦查问题的同时，解放了人员，使得人员不必置于险境。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.30 专利权人由安徽机电职业技术学院变更为太仓市哲泰天产品设计有限公司 地址由241000 安徽省芜湖市高校园区文津西路16号变更为215400 江苏省苏州市太仓市娄东街道上海东路168号1幢417
  2019/01/18	授权
  2017/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 55/065 专利申请号: 201610831488.1 申请日: 2016.09.19
  2016/12/14	公开