一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明属于玻璃清洗机器人技术领域，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人，它包括第一管道、第一吸盘、轨道机构、第一圆孔、第二吸盘、第三吸盘、第二管道、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆孔等，其中固定壳端面上开有第一方孔；固定壳开第一方孔的端面上开有第一半圆槽，且第一半圆槽位于第一方孔下侧；固定壳开第一方孔的端面上下两侧对称开有两组第二圆孔。感应装置安装在固定壳开第二方孔的端面上的作用是感应清洗机器人机构是转弯还是跨越障碍物。本发明中的设备在清洗高楼外墙上的玻璃的同时，有具有自动切换清洗的墙面和同一清洗墙面跨越障碍物的作用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/09	授权
  2021/07/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.06.23 申请人由盛世瑶兰（深圳）科技有限公司变更为山东同其数字技术有限公司 地址由518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道宝安南路3042号天地大厦21楼2113变更为276000 山东省临沂市临港经济开发区坪上镇大山路与人民路交汇处铂公馆智汇新谷科技企业孵化器(众创空间)A8888号
  2019/01/08	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/38 专利申请号: 201810996811.X 申请日: 2018.08.29
  2018/12/14	公开