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| 专利/申请号: | CN201911025565.4 | 专利名称: | 一种多层式的搬运机器人 |
| 申请日: | 2019-10-25 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B66F9/06 分类检索 |
| 公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量: | 8 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
应用场景:仓储管理中的货物堆叠运输;工厂车间多层级物料转运;电商分拣中心的高密度存储取货;机场行李分层处理;医疗物资立体仓库配送
摘 要:本发明公开了一种多层式的搬运机器人,包括支撑底座和若干上下分布的物料搬运部;最下端的物料搬运部固定在支撑底座的上端面上、其余的物料搬运部分别升降设置;物料搬运部包括开口朝右设置的“凵”字形的物料支撑架;物料支撑架的开口的底部左右移动设置有搬运支撑板;搬运支撑板的右端面上边线倒角并且右端成型有尖角;物料支撑架的一对横向部靠近的端面分别左右滑行设置有延伸板;延伸板的右端旋转设置有货物倾斜支撑块;一对货物倾斜支撑块靠近的端面上移动设置有一对左右对称设置的移动块;移动块远离货物倾斜支撑块的端面上摆动设置有圆柱状的抵靠柱。本发明货物上料方便,方便各种高度的货物搬运,搬运批量性,搬运效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/20 | 授权 | |
| 2020/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 9/06 专利申请号: 201911025565.4 申请日: 2019.10.25 |
| 2020/01/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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