发明专利已授权

一种多层式的搬运机器人

📄 申请号：CN201911025565.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110734006B

公开日

2020-11-20

申请人

台州风达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_08 , B66F9_12 , B66F9_16 , B66F9_19 , B66F9_22 , B65G1_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人搬运机器人机器人机械结构

应用场景

仓储物流, 工厂物料搬运, 自动化生产线, 智能仓储, 物流配送

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摘要

本发明公开了一种多层式的搬运机器人，包括支撑底座和若干上下分布的物料搬运部；最下端的物料搬运部固定在支撑底座的上端面上、其余的物料搬运部分别升降设置；物料搬运部包括开口朝右设置的“凵”字形的物料支撑架；物料支撑架的开口的底部左右移动设置有搬运支撑板；搬运支撑板的右端面上边线倒角并且右端成型有尖角；物料支撑架的一对横向部靠近的端面分别左右滑行设置有延伸板；延伸板的右端旋转设置有货物倾斜支撑块；一对货物倾斜支撑块靠近的端面上移动设置有一对左右对称设置的移动块；移动块远离货物倾斜支撑块的端面上摆动设置有圆柱状的抵靠柱。本发明货物上料方便，方便各种高度的货物搬运，搬运批量性，搬运效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201120

✅ 授权

20200225

?? 实质审查的生效：

20200131

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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