中药研磨机器人

摘     要：本发明公开一种中药研磨机器人，包括本体、送料装置及研磨装置，所述本体上设有研磨室，所述送料装置设于所述本体的研磨室的一侧，所述研磨装置设于所述研磨室内，所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴。本发明的中药研磨机器人，通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴，采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动，使研磨基料沿所述承料板滑出，并通过所述曲轴转动，带动所述推料板相对所述承料板左右滑动，推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内，控制了研磨基料进入研磨室的速度，将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨，结构简单，通用化程度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	授权
  2020/10/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.13 申请人由胡开良变更为义乌市美杰包装制品有限公司 地址由430000 湖北省武汉市武昌区中南路14号变更为322000 浙江省金华市义乌市城西街道西城路2828号三楼
  2020/09/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.26 申请人由深圳市烽焌信息科技有限公司变更为胡开良 地址由518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道翠竹北路旭飞华达园群楼406变更为430000 湖北省武汉市武昌区中南路14号
  2019/02/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B02C 23/02 专利申请号: 201811023525.1 申请日: 2018.09.03
  2019/01/18	公开