一种控制无人机进行植株修剪的设备

摘     要：本发明公布了一种控制无人机进行植株修剪的设备，包括存储器、处理器和通信接口，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：控制扫描无人机扫描获取植株的3D模型；将该3D模型与数据库中存储的库模型进行对比，根据该3D模型超出该库模型的差值区域规划出植株的修剪路线并生成修剪路线信息；其中，修剪路线信息包括粗剪路线信息和精剪路线信息，控制通信接口将粗剪路线信息和精剪路线信息分别传输至粗剪无人机和精剪无人机，控制粗剪无人机对植株进行第一次修剪，再控制精剪无人机对植株进行第二次修剪。本发明所带来的有益效果是避免了人工进行高空修剪的危险性，并且，提高了修剪的精度，以及提高了修剪的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	授权
  2020/10/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.16 申请人由胡开良变更为义乌市美杰包装制品有限公司 地址由430000 湖北省武汉市武昌区中南路14号变更为322000 浙江省金华市义乌市城西街道西城路2828号三楼
  2020/09/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.26 申请人由深圳市烽焌信息科技有限公司变更为胡开良 地址由518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道翠竹北路旭飞华达园群楼406变更为430000 湖北省武汉市武昌区中南路14号
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 3/08 专利申请号: 201810923062.8 申请日: 2018.08.14
  2018/11/30	公开