摘要
本发明公开了一种智能家居扫地机器人支撑装置,支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿,第一支腿下端转动连接滚轮,支撑板右侧两旁分别转动连接活动板,活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿,第二支腿下端也转动连接有滚轮;所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端,减震装置上端转动连接滑块,滑块滑动连接滑槽;所述活动板下部固定安装有二号电机,二号电机下部转动连接输出轴,输出轴下端固定连接大齿轮,大齿轮啮合小齿轮,小齿轮固定于第二支腿下部;所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机,一号电机下部转动连接蜗杆,蜗杆啮合蜗轮,蜗轮固定于转轴,转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。