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摘 要:本发明公开了一种智能家居扫地机器人支撑装置,支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿,第一支腿下端转动连接滚轮,支撑板右侧两旁分别转动连接活动板,活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿,第二支腿下端也转动连接有滚轮;所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端,减震装置上端转动连接滑块,滑块滑动连接滑槽;所述活动板下部固定安装有二号电机,二号电机下部转动连接输出轴,输出轴下端固定连接大齿轮,大齿轮啮合小齿轮,小齿轮固定于第二支腿下部;所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机,一号电机下部转动连接蜗杆,蜗杆啮合蜗轮,蜗轮固定于转轴,转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811342914.0 | 专利名称: | 一种智能家居扫地机器人支撑装置 |
申请日: | 2018-11-13 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A47L11/24搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/11/17 | 授权 | |
2020/11/13 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.11.03 申请人由河南工业和信息化职业学院变更为徐娟 地址由454150 河南省焦作市示范区碧莲路801号变更为321100 浙江省金华市兰溪市兰江街道大路口村大路口187号 |
2019/03/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201811342914.0 申请日: 2018.11.13 |
2019/02/22 | 公开 |