基于粒计算的缩微智能车智能控制装置及方法

摘     要：本发明实施例提供了一种缩微智能车辆智能控制装置，包括摄像头（10）、信号检测模块（20）、控制规则模块（31）、控制参数计算模块（32）、Arduino控制板（33）、电机驱动器（40）和舵机驱动器（50）；还提供了一种缩微智能车辆智能控制方法；本发明应用粒计算理论获取控制规则，并实现缩微智能车的智能控制，避免了传统控制需要建立的精确的数学模型，在实时控制通过建立层次的控制规则，逐步加精的控制方法，具有良好的控制精度、实时性好且抗干扰能力强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2015/02/18	授权
  2012/12/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/18 专利申请号: 201210249480.6 申请日: 2012.07.18
  2012/10/24	公开