基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统

摘     要：本发明提供了基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，包括工作台、呈一字排列在工作台上的供料装置、压料装置、加工驱动装置、以及控制单元。控制单元根据以下控制方法对电动缸和驱动电机进行控制：发送第一控制信号至电动缸，以压紧车门限位器骨架。发送第二控制信号至驱动电机，以使车门限位器骨架扭转。获取第一检测图像，以根据第一检测图像中车门限位器骨架姿态是否水平调整电动缸。获取第二检测图像，以根据第二检测图像中车门限位器骨架姿态是否竖直调整驱动电机。其中对电动缸和驱动电机的调整直到第一检测图像中车门限位器骨架姿态水平并且第二检测图像中车门限位器骨架姿态竖直。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	授权
  2020/10/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.28 申请人由周义变更为新昌县雷涛机械有限公司 地址由410000 湖南省长沙市芙蓉区朝阳街街道韶山北路139号文化大厦9楼1914房变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道上礼泉永兴北路7弄10号
  2019/07/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B21D 53/88 专利申请号: 201910000131.2 申请日: 2019.01.01
  2019/05/07	公开