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专利详情
发明专利
已授权
基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统
📄 申请号:CN201910000131.2
📄 发布日:2026/05/15
著录项目信息
申请日
2019-01-01
申请人
周义
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B21D53_88
IPC 分类号
B21D53_88
,
B21C51_00
,
技术画像
所属领域
视觉检测
机器视觉
自动控制系统
图像识别
视觉检测
应用场景
汽车制造, 车门限位器生产, 自动化质量检测, 智能制造, 工业自动化
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摘要
本发明提供了基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统,包括工作台、呈一字排列在工作台上的供料装置、压料装置、加工驱动装置、以及控制单元。控制单元根据以下控制方法对电动缸和驱动电机进行控制:发送第一控制信号至电动缸,以压紧车门限位器骨架。发送第二控制信号至驱动电机,以使车门限位器骨架扭转。获取第一检测图像,以根据第一检测图像中车门限位器骨架姿态是否水平调整电动缸。获取第二检测图像,以根据第二检测图像中车门限位器骨架姿态是否竖直调整驱动电机。其中对电动缸和驱动电机的调整直到第一检测图像中车门限位器骨架姿态水平并且第二检测图像中车门限位器骨架姿态竖直。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201030
✅ 授权
20201023
⏳ 专利申请权的转移 :
20190726
?? 实质审查的生效 :
20190507
📄 公开
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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