发明专利已授权

一种桥梁吊索爬行装置

📄 申请号：CN201910099032.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-01-31

申请人

姜自奇

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

桥梁检测, 桥梁维护, 吊索检测, 高空作业, 智能机器人

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摘要

本发明涉及一种桥梁吊索爬行装置，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题；其解决的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，上端方管的上端和下端方管的下端各固定有一个抱紧装置，下端方管内设有卷线轮，卷线轮的上固定有绳索，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮，不完全齿轮转动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组抱紧机构交替抱紧。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201009

✅ 授权

20200929

⏳ 专利申请权的转移：

20190510

?? 实质审查的生效：

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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