发明专利 已授权

一种仿猴自动喷洒机器

📄 申请号:CN201710672811.X 📄 发布日:2026/09/14

著录项目信息

申请日
2017-08-08
申请人
嘉兴沃瑞科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

农业植保喷洒, 园林绿化喷洒, 公共区域消毒喷洒

摘要

一种仿猴自动喷洒机器,属于园艺机械领域,由猴身、上肢、下肢和尾部组成,猴身分别连接着上肢、下肢和尾部,猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成,有益之处是:通过舵机控制上肢和下肢的摆动实现仿猴爬树的功能,再通过舵机控制尾部实现对植物的浇水效果。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20201113
?? 专利权的转移 :
20200417
✅ 授权
20200417
⏳ 专利申请权的转移 :
20171219
?? 实质审查的生效 :
20171124
📄 公开

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:25 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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