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24小时咨询热线摘 要：本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710005876.9 | 专利名称： | 用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法 |
| 申请日： | 2017-01-04 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P23/04搜分类 车辆 汽搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-05-31 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106788089B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/27 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): H02P 23/04 合同备案号: X2024980001822 专利申请号: 201710005876.9 申请日: 2017.01.04 让与人: 南京工程学院 受让人: 徐州荣腾机车有限公司 发明名称: 用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法 申请公布日: 2017.05.31 授权公告日: 2019.05.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.02.04 |
| 2019/05/31 | 授权 | |
| 2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/04 专利申请号: 201710005876.9 申请日: 2017.01.04 |
| 2017/05/31 | 公开 |
