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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510018255.5 | 专利名称： | 机器人关节的磁致超柔性驱动器 |
| 申请日： | 2015-01-14 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/00分类检索 机器人 机器人关节专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2015-04-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104552331A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种机器人关节的磁致超柔性驱动器，包括主动转子、从动转子和转子保护罩，驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接，所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙，所述转动间隙的敞口处设有动密封件，所述动密封件和转动间隙形成供磁流变液填充的密封腔体，所述从动转子和主动转子均位于转子保护罩内，所述转子保护罩上安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈，所述从动转子的从动轴与执行机构的下端连接。本发明提供一种能够使超柔性机器人关节实现同时兼有主动柔性、被动柔性和传动刚性，且安全性较高的磁致超柔性驱动器。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.05.12 专利权人由浙江工业大学变更为浙江品创知识产权服务有限公司 地址由310000 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更为313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇利民路39号 |
| 2020/11/03 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.21 专利权人由浙江工业大学变更为湖州优研知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更为313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室 |
| 2016/08/24 | 授权 | |
| 2015/05/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/00 专利申请号: 201510018255.5 申请日: 2015.01.14 |
| 2015/04/29 | 公布 | 公布 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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