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本发明涉及半导体硅材料加工技术领域，且公开了一种单晶硅的磨削方法，该方法针对单晶硅硅片的磨削加工，主要步骤包括，将硅棒切割成多个硅片样本，并按照不同应用领域设定硅片厚度，将硅片样本的切割面作为磨削面，并设定磨削阶段，包括磨削准备、加工和后处理阶段，对磨削面进行光照分析，通过不同投射方式获取光照分析图，识别磨削面上的凸起和凹陷区域，利用阴影区域获取策略和阴影区域匹配策略，确定磨削面上的缺陷位置，根据识别的凸起和凹陷区域，执行磨削策略，包括磨削点位的确定和凸起区域的磨削。

本发明涉及外圆磨床技术领域，公开了一种螺旋轴磨削加工机床及其加工方法，所述机台上设置有滑台和磨削机构，所述滑台上设置有固定机构，所述机台上还设置有锁止件、挡板、翻转组件、外液压缸，所述外液压缸的伸缩端上设置有齿条结构，所述翻转组件上设置有一圆弧分布的齿圈，所述清洁机构包括清洁组件和换向组件，所述清洁组件用于对金属轴表面进行清洁，所述换向组件用于将所述清洁组件推向磨削后的金属轴。本发明达到了方便对磨削后的金属轴进行清洁的同时，还能更充分的对金属轴上的油污、油脂、碎屑和灰尘等进行清除，从而大大提升后续激光焊接的质量，并且还能对不同直径的金属轴进行清洁的效果。

本实用新型公开了一种单面线路板的下料磨边装置，旨在提供一种能够打磨线路板四侧、质量高和成本低的单面线路板的下料磨边装置。它包括底座，底座设有支架、转动杆和轨道，转动杆的下端连接有旋转电机，转动杆的上端连接有轴承，轴承的外圈固定连接有下压板，支架的一端连接有定位杆，支架的另一端与底座固定连接，定位杆的一端与支架活动连接，定位杆的另一端连接有上压板，轨道以转动杆为中心呈环形布置，轨道上设有连接杆，连接杆的一端置于轨道内，连接杆的另一端连接有打磨盘，转动杆上套接有限位杆，限位杆的一端与转动杆固定连接，限位杆的另一端与连接杆转动连接。本实用新型的有益效果是：便捷打磨线路板四侧、打磨稳定质量高和成本低。

本申请涉及磨削液回收领域，且公开了一种磨削加工的磨削液回收装置，包括储液管，所述储液管的一端螺纹连接有可拆卸过滤管，所述可拆卸过滤管的内壁螺纹连接有回收过滤元件，所述可拆卸过滤管的顶端固定连接有收液斗，所述储液管呈U形状，所述储液管的另一端固定连接有排液管，所述排液管的内壁螺纹连接有排液过滤元件，所述排液管的顶端螺纹连接有出液弯管。本申请通过设置收液斗收集磨削液，利用可拆卸过滤管内的第一过滤板和第二过滤板对磨削液进行过滤后，存储在U形的储液管内，在使用时通过排液管内的第三过滤板和第四过滤板再一次进行过滤，最后由出液弯管倒出使用，结构精简，过滤效果好，给使用者回收利用提供方便。

本发明涉及汽车设备加工领域，具体涉及一种汽车拨叉自动磨削加工设备，包括传送机构、上料机构、固件器、移动机构、打磨机构、转运机构和支撑机构，移动机构沿支撑机构长度方向设置，固件器位于移动机构上，固件器与移动机构连接，打磨机构位于支撑机构上，打磨机构底部与支撑机构顶部通过螺栓锁紧连接，上料机构包括第一固定爪、第二固定爪、第一电机和固定架，第一单机竖直设置，打磨机构包括打磨架、机械手和打磨头，本发明的一种汽车拨叉自动磨削加工设备能快速进行上料和卸料，同时能椎确移动进行磨削控制，对拨叉进行翻转多角度打磨，拨叉打磨效果好，拨叉生产加工效率高，减少操作人员负担，节约成本，安全环保。