发明专利已授权

一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法

📄 申请号：CN201611134683.5 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2016-12-11

公开号

CN106768548B

公开日

2021-01-05

申请人

安徽省华腾农业科技有限公司经开区分公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_00

IPC 分类号

G01L5_00 , G01B11_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动控制系统机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工艺品加工, 自动化检测

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摘要

一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法属于文玩首饰加工机械设备；该自动查找装置包括底部安装有胶皮的上压力板和顶部安装有胶皮的下压力板；所述上压力板上设置有压力传感器，上压力板沿竖直方向运动；所述下压力板由二维平移台承载，在水平面内运动；该自动查找方法首先在下压力板上放置金刚菩提子，然后用上压力板压金刚菩提子，再按照一定规律使上压力板和下压力板之间进行一系列运动，通过寻找压力传感器感受到压力的最大值，使金刚菩提子的两个尖部在上压力板和下压力板之间上下放置；本发明能够找到金刚菩提子的两个尖部，并按照两个尖部上下放置的关系将金刚菩提子固定，有利于为金刚菩提子去尖、打磨、穿线等后续加工奠定基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210105

✅ 授权

20201229

⏳ 专利申请权的转移：

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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