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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810391471.8 | 专利名称： | 一种用于采摘西红柿的智能采摘机 |
| 申请日： | 2018-04-27 | 申请/专利权人 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省宣城市旌德县经济开发区篁嘉园区经八路2号健康智造中心二楼8226号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D45/00分类检索 农作物专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及现代农业机械技术领域，且公开了一种用于采摘西红柿的智能采摘机，包括采摘机本体，所述采摘机本体底面的后端安装有驱动轮、底面的前端安装有从动轮、前侧面安装有避障传感器，采摘机本体顶端面上安装有主控制器，主控制器上安装有采摘主臂，采摘主臂的伺服电机的输出轴与采摘旋转臂固定连接，采摘旋转臂的伺服电机的输出轴与采摘臂固定连接，采摘臂的伺服电机的输出轴与第一采摘剪本体固定连接，第一采摘剪本体通过连接轴与第二采摘剪本体转动连接，第二采摘剪本体与第五伺服电机的第五输出轴的轴端面固定连接。本发明解决了农业种植的西红柿在成熟时，需要人工进行采摘，人工采摘效率低与采摘工作强度大的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/24 | 专利权质押登记 | IPC(主分类): A01D 45/00 专利号: ZL 201810391471.8 申请日: 2018.04.27 授权公告日: 2021.01.29 登记号: Y2024980037381 登记日 2024.09.09 出质人: 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 质权人: 旌德县兴业融资担保有限公司 发明名称: 一种用于采摘西红柿的智能采摘机 |
| 2021/01/29 | 授权 | |
| 2021/01/22 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.01.12 申请人由程晓燕变更为旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 地址由237000 安徽省六安市舒城县百神庙镇舒楼村双村组变更为242000 安徽省宣城市旌德县经济开发区篁嘉园区经八路2号健康智造中心二楼8226号 |
| 2020/01/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.12.27 申请人由芜湖华诚农业技术有限公司变更为程晓燕 地址由241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术开发区服务外包产业园4号楼3楼变更为237000 安徽省六安市舒城县百神庙镇舒楼村双村组 |
| 2019/03/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 45/00 专利申请号: 201810391471.8 申请日: 2018.04.27 |
| 2018/09/11 | 公开 |
