一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法

摘     要：本发明公开了一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法，包括检测电机转速，将给定转速ω*r与反馈转速ωr比较，利用PI控制器得到给定q轴给定电流i*q；将采样的相电流经过降阶矩阵变换得到d‑q‑3轴反馈电流idm，iqm，i3m；计算故障状态下的d‑q轴电压udm，uqm；将所得到的d‑q轴电压udm，uqm和电流idm，iqm以及转速ωr，输入到最大转矩电流比容错(FT‑MTPA)模块中，利用虚拟信号注入法，来得到电机容错运行时的d轴给定电流i*d；将d‑q‑3轴的给定电流与反馈电流相比较，通过PI控制器得到d‑q‑3轴的给定电压，再通过降阶矩阵得到自然坐标系下的相电压，输入到CPWM模块中，得到每相的开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机的FT‑MTPA控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/03/31	授权
  2017/12/01	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/22 专利申请号: 201710371608.9 申请日: 2017.05.24
  2017/11/07	公开