专利名称：一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统      申请号：2020103735359     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 转矩   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，五个串联的直流电机还经实际转矩计算模块，故障检测和容错控制策略模块后与滞环控制模块连接，PWM脉冲宽度调制模块经6相电压型逆变器与五个串联的直流电机连接用于直接转矩容错控制。本发明使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。

专利名称：一种电机转矩纹波抑制方法      申请号：2012101788520     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种电机转矩纹波抑制方法，获取两相导通模式下第一参考电流和换相模式下第二参考电流；在两相导通模式下采用单开关斩波模式，控制绕组电流对第一参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波的抑制；在低速模式下，采用第一换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；在高速模式下，采用第二换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；通过单开关斩波模式设计第一电流控制器；第一换相控制策略设计第二电流控制器；第二换相控制策略设计第三电流控制器；根据运行模式切换到第一电流控制器，第二电流控制器或第三电流控制器。

专利名称：一种热真空环境下的转矩测试装置      申请号：2013104308888     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种热真空环境下的转矩测试装置，包括调节机座、观测组、拨杆装置、连接花键、热真空箱，调节机座及拨杆装置安装在热真空箱内，调节机座上安装待测件，待测件输出轴通过连接花键连接磁流体密封传动轴引出到热真空箱外，连接花键连接拨杆装置，热真空箱的箱壁设有观测组。本发明采用观测镜头观测并记录待测件输出轴的位置，采用拨杆装置控制待测件输出轴与磁流体密封传动轴之间的脱合，通过调节机座调整待测件在热真空罐内的空间位置，有效的避免了热真空试验中待测件变形对测试产生的影响，适用于热真空环境下高精度转矩测试等，操作简单、精度高。

专利名称：一种便捷的方向盘转角转矩测试仪      申请号：201710168719X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：便捷 转矩   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明具体涉及一种安装中心重合度高、除测试仪本体之外，转角传感器不需要固定装置、方向盘上部设有不随方向盘旋转的平台、测量精度高、方便驾驶员操作，并能拓展到无线数据传输的便捷方向盘转角转矩测试仪，测试仪直接安装在车辆的转向轴上，保证测试仪本体与转向轴的同轴度；不需要额外增加转角传感器相对位置的固定装置，保障驾驶员的视野及操作不会受到干扰；平台上可以嵌入测试设备，方便驾驶员输入测试指令和读出测试数据，并可通过无线传输到后续终端。下法兰基板的内花键套与转向轴的外花键配合，调整螺母可以使方向盘本体与驾驶室底板之间高度合适，提高测量的便捷性。内花键套设计为可更换的形式，满足不同车型测试的要求。