专利名称：一种适用于电磁谐波活齿传动转矩特性分析系统及其分析方法      申请号：2020101377138     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明属于传动领域，具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法，包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖，柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比，本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果，利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析，最大程度的增加传动转矩的精确性。

专利名称：基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械      申请号：2018215503007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 健身器械 转矩   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 基于恒转矩控制的电机配重式上肢健身器械，包括框支架和设置在框支架顶部的座椅，框支架顶部设置有位于座椅的靠背后侧的立架，立架顶部水平设置有位于座椅正上方的悬臂梁，立架前侧上部与悬臂梁下侧之间设置有斜撑杆，立架顶部高于靠背的顶部，框支架内设置有直流无刷电机、减速器和动力传动切换机构，直流无刷电机通过减速器与动力传动切换机构传动连接，框支架前侧上部设置有肱二头肌训练拉力健身器，立架后侧、顶部及悬臂梁上设置有肩胛肌群训练拉力健身器。本实用新型设计合理，构造简单，结构紧凑，将上肢的两种不同拉力健身设计到一个健身器械上，切换方便，一机两用，便于调节阻尼，安全性也大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法      申请号：2018108145967     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测控 C 转矩   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，本发明首先根据电压矢量对磁链作用得到原始转矩角表达式，再根据反正切函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式，最后去除相对误差，得到精简后的转矩角计算方法。本发明得到的转矩角计算方法简化了现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大的提高了运行效率。

专利名称：一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统      申请号：2020103735359     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 转矩   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，五个串联的直流电机还经实际转矩计算模块，故障检测和容错控制策略模块后与滞环控制模块连接，PWM脉冲宽度调制模块经6相电压型逆变器与五个串联的直流电机连接用于直接转矩容错控制。本发明使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。

专利名称：一种基于占空比的模型预测转矩控制方法      申请号：2018106151056     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于占空比的模型预测转矩控制方法：在已有电机的六个基本有效矢量的基础上，增加六个虚拟矢量，同时建立以定子磁链定向的旋转坐标系，根据转矩和磁链增减需求分为四个扇区，每个控制周期每个扇区都包含三个待选矢量，则减少待选矢量个数，减少计算时间；针对三个待选电压矢量，根据转矩误差和磁链误差分别计算三个待选矢量在本控制周期末达到转矩误差为零的转矩占空比和磁链误差为零的磁链占空比，根据转矩占空比和磁链占空比提出一种新的最优评价方法，不需要传统方法中的评价函数，从而也就消除了权重系数的问题；同时加入占空比算法，抑制传统单矢量作用控制导致的转矩脉动。在消除权重因子问题的同时，使转矩和磁链同时控制，因此使转矩和磁链具有更好的控制效果。

专利名称：一种电机转矩纹波抑制方法      申请号：2012101788520     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种电机转矩纹波抑制方法，获取两相导通模式下第一参考电流和换相模式下第二参考电流；在两相导通模式下采用单开关斩波模式，控制绕组电流对第一参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波的抑制；在低速模式下，采用第一换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；在高速模式下，采用第二换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；通过单开关斩波模式设计第一电流控制器；第一换相控制策略设计第二电流控制器；第二换相控制策略设计第三电流控制器；根据运行模式切换到第一电流控制器，第二电流控制器或第三电流控制器。

专利名称：双电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法      申请号：2016105991777     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明涉及双电机系统控制领域，为提供一种双电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法，以实现有效抑制输出转矩不平衡，控制系统转速和转矩双同步，本发明采取以下技术方案：双电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法，步骤如下：(1)所述系统的结构模型：(2)转矩同步误差计算：设Te1和Te2分别为电机1、2的电磁转矩，则定义系统的转矩同步误差为E(s)＝Te1(s)‑Te2(s)式中，E作为反馈量作用于同步控制器，同时其大小反映了系统转矩均衡控制的性能优劣；(3)同步控制器设计。本发明主要应用于双电机控制场合。

专利名称：五桥臂双永磁电机转矩转速协同模型预测控制装置和方法      申请号：2017101302483     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 测控 永磁电机 臂 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明涉及五桥臂双永磁电机控制系统，为能够在不改变五桥臂双永磁电机控制系统硬件电路的基础上，有效地提高电机转矩响应速度，同时有效地提高两电机系统转速、转矩的同步性能。本发明所采用的技术方案是：五桥臂双永磁电机转矩转速协同模型预测控制方法，将三相电网和不可控整流桥的输出作为五桥臂逆变器的输入，五桥臂逆变器的每一个臂均由串接的两个开关管构成，串接点输出控制两台三相永磁同步电机的一个相，其中第3个臂同时控制两台三相永磁同步电机的各一个相。本发明主要应用于五桥臂双永磁电机控制场合。

专利名称：单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置      申请号：2018106624384     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、弹簧挡块、第二轴承、标准挡圈、角度传感器、传感器安装板、弹簧挡板、弹簧、弹簧盖板和外接盖；所述内轴套装在所述外轴内部，所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩；本发明能够适应各种仓储物流车辆的转向系统，安装简单、方便；采用模块化，若有零部件损坏，只需更换这个零部件，其他的连接件不需要更换，相比以往更加省时省力。

专利名称：一种热真空环境下的转矩测试装置      申请号：2013104308888     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种热真空环境下的转矩测试装置，包括调节机座、观测组、拨杆装置、连接花键、热真空箱，调节机座及拨杆装置安装在热真空箱内，调节机座上安装待测件，待测件输出轴通过连接花键连接磁流体密封传动轴引出到热真空箱外，连接花键连接拨杆装置，热真空箱的箱壁设有观测组。本发明采用观测镜头观测并记录待测件输出轴的位置，采用拨杆装置控制待测件输出轴与磁流体密封传动轴之间的脱合，通过调节机座调整待测件在热真空罐内的空间位置，有效的避免了热真空试验中待测件变形对测试产生的影响，适用于热真空环境下高精度转矩测试等，操作简单、精度高。

专利名称：一种便捷的方向盘转角转矩测试仪      申请号：201710168719X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：便捷 转矩   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明具体涉及一种安装中心重合度高、除测试仪本体之外，转角传感器不需要固定装置、方向盘上部设有不随方向盘旋转的平台、测量精度高、方便驾驶员操作，并能拓展到无线数据传输的便捷方向盘转角转矩测试仪，测试仪直接安装在车辆的转向轴上，保证测试仪本体与转向轴的同轴度；不需要额外增加转角传感器相对位置的固定装置，保障驾驶员的视野及操作不会受到干扰；平台上可以嵌入测试设备，方便驾驶员输入测试指令和读出测试数据，并可通过无线传输到后续终端。下法兰基板的内花键套与转向轴的外花键配合，调整螺母可以使方向盘本体与驾驶室底板之间高度合适，提高测量的便捷性。内花键套设计为可更换的形式，满足不同车型测试的要求。

专利名称：一种混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法      申请号：2017100861216     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 转矩   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法，具体按照以下步骤实施：从电机主电路采集电流、电压信号，送入控制器进行处理后，然后依次计算定子磁链的幅值、位置角、电磁转矩、攻角增量，然后根据转速判断电机运行区间，根据不同运行区间的定子磁链参考值计算定子α轴电压和β轴电压，最后驱动主功率变换器即励磁功率变换器。本发明混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法减小了电机铜耗、铁耗、杂散损耗与机械损耗，提高了电机带载能力和转矩快速响应能力，拓宽了电机调速范围，提高了能源使用效率，达到节约电能效果。

专利名称：一种BSRM平均转矩瞬时悬浮力控制期望电流计算方法     申请号：2017112578482     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：R 转矩   相似专利 发布日：2022/08/23  

专利名称：一种新型工业机器人伺服电机齿槽转矩试验台及实验方法      申请号：2020107486923     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机电 转矩   相似专利 发布日：2022/07/12  
摘要： 本发明公开了一种新型工业机器人伺服电机齿槽转矩试验台及实验方法，包括底座，所述底座的底部一侧位置固定安装有支腿，所述底座的上部一侧位置固定安装有动力箱，所述底座的上部居中位置固定安装有支撑架，所述支撑架的上部固定安装有转矩传感器，所述转矩传感器的一侧端轴固定连接有第一联轴器，所述底座的另一侧设有调节机构，所述调节机构包括有调节座、支撑板、第一丝杆、螺座、倒T形块、倒T形槽、方形螺块和螺栓。本发明所述的一种新型工业机器人伺服电机齿槽转矩试验台，能够起到方便安装试验电机的作用，更加利于使用，其次能够起到优异的调节功能，提高了试验台的适用范围，此外能够起到优异的减震功效，使得实验结果更加准确。

专利名称：一种带导轨跟随的恒转矩输出装置      申请号：2013104940416     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，包含附加转盘、恒力输出气缸、环形导轨装置、拉绳等；附加转盘套装在工件转轴上，拉绳一端缠绕在附加转盘上，另一端引出连接恒力输出气缸的输出轴，恒力输出气缸与环形导轨装置浮动连接，环形导轨装置与工件转轴同心，所述环形导轨装置可带动恒力输出气缸沿圆周旋转且旋转角度与工件转轴转过的角度同步。本发明通过恒力输出气缸输出恒力，通过拉绳和附加转盘保证作用力的方向始终与附加转盘相切且力臂不变，通过环形导轨装置控制恒力输出气缸同步旋转，保证恒力输出气缸的输出轴位于其有效行程内；可实现低转速状态下的恒转矩加载，精度高、结构简单。

专利名称：一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法      申请号：2017103716089     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 永磁电机 P 转矩   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开了一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法，包括检测电机转速，将给定转速ω*r与反馈转速ωr比较，利用PI控制器得到给定q轴给定电流i*q；将采样的相电流经过降阶矩阵变换得到d‑q‑3轴反馈电流idm，iqm，i3m；计算故障状态下的d‑q轴电压udm，uqm；将所得到的d‑q轴电压udm，uqm和电流idm，iqm以及转速ωr，输入到最大转矩电流比容错(FT‑MTPA)模块中，利用虚拟信号注入法，来得到电机容错运行时的d轴给定电流i*d；将d‑q‑3轴的给定电流与反馈电流相比较，通过PI控制器得到d‑q‑3轴的给定电压，再通过降阶矩阵得到自然坐标系下的相电压，输入到CPWM模块中，得到每相的开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机的FT‑MTPA控制。

专利名称：一种恒转矩输出气浮装置      申请号：2013104932975     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 转矩   相似专利 发布日：2024/05/06  
摘要： 一种恒转矩输出气浮装置，包含附加转盘、恒力输出气缸、气浮滑轮、卷绳电机、拉绳等；附加转盘套装在工件转轴上，气浮滑轮固定在恒力输出气缸的输出轴上，拉绳一端缠绕在附加转盘上，另一端绕过气浮滑轮连接卷绳电机，气浮滑轮两端的拉绳均与恒力输出气缸的输出轴相平行，恒力输出气缸上安装有激光位移传感器和反光板，激光位移传感器的测量数据反馈给卷绳电机。本发明在工件转轴外套装一个附加转盘，拉绳缠绕在附加转盘上引出，因此可保证拉绳与附加转盘始终相切，在工件转轴旋转过程中，拉绳上作用力方向不变，作用在工件转轴上的力臂值不变，通过恒力输出气缸保证拉绳上的拉力值恒定，可实现低转速状态下的恒转矩加载，精度高、结构简单。