一种改善室内空气质量的方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明属于保洁技术领域，具体的说是一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	授权
  2020/09/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.26 申请人由李霞林变更为绍兴兴裕门窗有限公司 地址由230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号安徽大学变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区平水镇平水街307号3幢
  2019/01/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201810872323.8 申请日: 2018.08.02