发明专利 已授权

一种改善室内空气质量的方法

📄 申请号:CN201810872323.8 📄 发布日:2026/07/22

著录项目信息

申请日
2018-08-02
公开号
CN108937733B
公开日
2020-11-06
申请人
绍兴兴裕门窗有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

住宅室内, 办公场所, 学校教室, 医院病房, 公共建筑

摘要

本发明属于保洁技术领域,具体的说是一种改善室内空气质量的方法,该方法使用扫地机器人,该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块,机体的内部设有控制器,机体的上部设置视觉传感器,机体的底部设有行走轮,机体两侧分别设置一个控制臂,控制臂端头连接着清扫模块,清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管;电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动,实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理,在遇到宽度较小的通道时,通过电机控制两个伸缩框相向运动,收缩清扫模块的宽度,能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫,能够针对不同使用环境进行调整,提高的清扫效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108937733B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20201106
✅ 授权
20200915
⏳ 专利申请权的转移 :
20190101
?? 实质审查的生效 :
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:63 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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