一种扫地机器人及其控制方法

摘     要：本发明涉及一种扫地机器人及其控制方法，属于扫地机器人技术领域。本发明提供的扫地机器人可以实时在线监测是否吸入大颗粒杂物，并将大颗粒杂物送入粗滤网进行过滤去除，避免其直接撞向精密滤网；同时，在没有大颗粒杂物存在时，气体只通过精密滤网进行过滤，可以有效地保持较小的过滤阻力；并且，内部光电系统的运行不会受到内部空气紊乱的影响，能够有效避免光电系统镜头不会沾染灰尘。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/18	授权
  2020/07/14	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.24 申请人由毛强平变更为绍兴兰卡智能科技有限公司 地址由210002 江苏省南京市秦淮区洪武路359号福鑫国际大厦24层南京维净环境工程有限公司变更为312000 浙江省绍兴市柯桥区华舍街道张溇村178号
  2019/01/29	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201810248808.X 申请日: 2018.03.25