一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构

摘     要：本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构。所述的越障机构采用永磁体轮与磁性履带相结合的方式，在导磁壁面及壁面上的障碍物上行走时，互相配合运动，运动过程中增大爬壁机器人的吸附力、负重能力和越障能力，也解决了其运动不灵活、不易转向且转向时易划伤导磁壁面的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/04	授权
  2020/07/31	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.14 申请人由李晓变更为泰州市津专知识产权服务有限公司 地址由450000 河南省郑州市二七区富华花苑15号楼511变更为225300 江苏省泰州市高港区创业大道北侧（泰州市津专知识产权服务有限公司）
  2018/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 55/265 专利申请号: 201810399981.X 申请日: 2018.04.28