发明专利已授权

一种用于果树嫁接的机器人

📄 申请号：CN201810278799.9 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2018-03-31

申请人

蚌埠市圆周率电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G2_32

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动控制系统机械臂

应用场景

果树嫁接, 果园种植, 农业自动化, 育苗嫁接, 果树栽培

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摘要

本发明公开了一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板，所述头架的内侧设置有放大镜，且头架的底端装设有连接架，所述连接架的下侧镶嵌有旋转架，所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架，所述横板的底端安装有支撑杆，且横板通过支撑杆与筒套相连接，所述横板的上表面两端固定有蓄电池，所述筒套的下侧设置有轴套，所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮，所述防滑垫板的下侧固接有梯架，且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。该用于果树嫁接的机器人通过设置有可调节式嫁接存放架，以适应不同大小型号的植物嫁接使用需求，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200818

✅ 授权

20200703

⏳ 专利申请权的转移：

20181130

?? 实质审查的生效：

20180720

📄 公开

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