本发明公开了一种桑树自动化袋接装置，包括支架，所述支架上固定连接有工作台，所述工作台上开设有凹槽，所述凹槽内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两组传送台，所述工作台上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动传送台滑动，所述传送台上设置有固定组件，所述工作台一端开设有空腔，所述空腔内壁转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆活动端固定连接有砧木刀，所述空腔内设置有调节组件，所述调节组件用于调节砧木刀的角度，所述工作台另一端设置有接穗切削组件，所述工作台中部设置有插接组件。本发明具备通过自动化切削和插接组件等完成对砧木和接穗的袋接，从而提高工作效率和嫁接成活率，具有省时省力，降低技术人员劳动强度等优点。
📄 2024118184234
📂 A01G2_32
👤 西南大学
📅 2024-12-11
本发明涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置；可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。
📄 2017112560027
📂 A01G2_32
👤 浙江理工大学
📅 2017-12-04
本发明公开了一种嫁接夹持与切割机构及其嫁接方法，嫁接夹持与切割机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部，砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节，V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。该机构及方法切割过程中，对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。
📄 2018110593834
📂 A01G2_32
👤 聊城大学
📅 2018-09-12
本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置及蜡封处理装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部，砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节，V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。该机构及方法切割过程中，对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。
📄 2018110594127
📂 A01G2_32
👤 聊城大学
📅 2018-09-12
本发明公开了一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，包括穗木支撑组件、砧木支撑组件，所述的穗木支撑组件设有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座、穗木后支座分别设置在移动座两侧；砧木支撑组件设有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座、砧木后支座分别设置在移动座下方两侧；穗木前支座、砧木前支座分别与驱动部件连接，穗木前支座、砧木前支座受驱动在竖直方向移动。该机构用于嫁接机工作过程中对砧木与穗木支撑定位，辅助完成嫁接切割工作。
📄 2019111454693
📂 A01G2_32
👤 聊城大学
📅 2019-11-21
本实用新型公开了一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置，包括穗木存储检测机构、穗木机械手机构；所述穗木存储检测机构包括穗木转盘、穗木转盘垫板、穗木固定支座、旋转台、旋转台支架、穗木运输无杆气缸、相机和相机支架，穗木存储检测机构用以存放输送穗木，并且对穗木进行检测匹配处理；所述穗木机械手机构包括抓取手指、旋转气缸、穗木机械手运输无杆气缸、滑台气缸连接件、滑台气缸和旋转气缸支架，用以抓取输送匹配好的穗木。该实用新型可实现穗木存储、输送、检测、抓取过程，可以实现对穗木粗度、弯曲度的检测，提高苗木机械嫁接穗木供苗的效率，为苗木嫁接机的穗木供苗装置设计提供参考依据。
📄 2023200007081
📂 A01G2_32
👤 聊城大学
📅 2023-01-03
已申报项目
本发明涉及一种蔬菜嫁接机械，目的是提供一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，该机具有可提高果蔬育苗嫁接作业效率和成功率、降低作业成本、简化机械结构以及操作简单的优点。技术方案是一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，包括转盘；其特征在于：所述转盘可绕竖直轴线转动地定位在大桌体上并且转盘上均布着三个循环工作臂架；分别用于人工上苗、上嫁接夹和嫁接苗回栽的三个工位设置在嫁接机大桌体上且均布在转盘圆周边沿，接穗苗切削机构和砧木苗切削机构设置在人工上苗工位旁边。
📄 2024104448966
📂 A01G2_32
👤 浙江理工大学
📅 2024-04-15
本发明公布了一种劈接式油茶穗木‑砧木批量自动嫁接系统，属于苗木嫁接技术领域，包括并列布置的若干输送单元，所述输送单元的外侧套接有若干嫁接单元；所述嫁接单元包括可以夹持穗木的第一裁切装置和可以夹持砧木的第二裁切装置，所述第一裁切装置和所述第二裁切装置相互靠近对准时，同步的将穗木和砧木裁切出可以相互贴合的贴接面，通过设置多个的输送单元和嫁接单元，可以对待嫁接的油茶苗木进行同步的嫁接工作，可以适应于批量的嫁接工作任务，提高嫁接的效率，节省人工开支。
📄 2023101318631
📂 A01G2_32
👤 中南林业科技大学
📅 2023-02-18
本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。
📄 2022109244665
📂 A01G2_32
👤 浙江理工大学
📅 2022-08-02
本发明公开了一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统，包括气缸、气爪，控制气缸、气爪缸的步进模块、主换向阀和行程阀。本控制系统既不用进行各种传感信息的采集与程序的编写，还可规避因控制执行元件的电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高和使用寿命长的特点。这种气动控制系统的设计方法，不用进行行程程序的校核，无论标准程序还是非标准程序均适用，无论是单执行元件顺序动作还是多执行元件并行动作均可采用该设计方法。该控制系统不会出现电控系统中电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高、成本低和使用寿命长的特点。
📄 2022101539004
📂 A01G2_32
👤 深圳市凌晨知识产权运营有限公司
📅 2022-02-20
本发明涉及一种苗木嫁接机械设备。目的是提供一种旱地苗木嫁接机，该嫁接机能有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率，并大大降低劳动强度。技术方案是：一种旱地苗木嫁接机，包括设置在机架上的砧木输送装置；其特征在于：该嫁接机还包括分别设置在机架上的砧木切削装置、接穗装置、包夹装置、为包夹装置输送嫁接夹的振动盘以及动力装置；所述砧木输送装置包括由电机及传动机构驱动的传送带以及位于传送带上相互间隔一定距离以固定砧木的若干个卡架；所述砧木切削装置包括两个由动力装置驱动的曲柄摇杆机构以及分别设置在每个曲柄摇杆机构上的切削刀；所述接穗装置包括将接穗插接至砧木缺口的接穗机械手以及为接穗机械手提供接穗的接穗输送机构。
📄 2018107749546
📂 A01G2_32
👤 扬州胜宁信息技术有限公司
📅 2018-07-16
本发明公开了一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板，所述头架的内侧设置有放大镜，且头架的底端装设有连接架，所述连接架的下侧镶嵌有旋转架，所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架，所述横板的底端安装有支撑杆，且横板通过支撑杆与筒套相连接，所述横板的上表面两端固定有蓄电池，所述筒套的下侧设置有轴套，所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮，所述防滑垫板的下侧固接有梯架，且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。该用于果树嫁接的机器人通过设置有可调节式嫁接存放架，以适应不同大小型号的植物嫁接使用需求，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。
📄 2018102787999
📂 A01G2_32
👤 蚌埠市圆周率电子科技有限公司
📅 2018-03-31
柿子坊 · 知识产权运营
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