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本发明公开了一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接；本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。

本发明涉及采摘技术领域，尤其涉及一种桦树泪采摘工具。技术问题为：人工使用斧头刀具采摘桦树泪时破坏桦树干使桦树内部出现空洞，导致桦树资源下降。技术方案为：一种桦树泪采摘工具，包括有握把和固定单元；握把的上部连接有固定单元。本发明实现了桦树泪的摘除，通过利用杠杆原理，来实现对桦树上的桦树泪的包夹，并且将其从桦树上分离，不会对整个桦树造成很大的伤害，同时设计为手持式的，更方便单人进行桦树泪的摘除。

本实用新型涉及林业技术领域，且公开了一种林业用漆树割漆装置，包括连接杆，所述连接杆的外侧壁活动安装有套杆。该林业用漆树割漆装置，先握住套杆，并用手指压住插杆，复位弹簧收缩，插杆向插孔移动，再压住第一刀片与树表面接触，并推动套杆，第一刀片在外力的驱动下切割树表面，待切出竖直切口后，松开插杆，在复位弹簧作用下，插杆脱离插孔，连接杆与套杆分开，再继续推动套杆，驱使第二刀片沿着滑槽移动，待第二刀片运动至第一刀片最高点时，第二刀片开始与树接触，并出现切口，然后握住握柄绕着转杆向套杆运动，带动压倒向第二刀片靠近，最终与树接触，将第二刀片切出的切口上的树皮剪掉，这样切出Y形切口，达到了操作保护性好的优点。