发明专利已授权

一种基于自锁电机驱动的攀爬楼梯的机器人可调三叶轮

Name: 一种基于自锁电机驱动的攀爬楼梯的机器人可调三叶轮
Brand: 瑞安市高吉机器人有限公司
SKU: 201811080477X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811080477.X 📄 发布日：2025/12/06

著录项目信息

申请日

2018-09-17

公开号

CN109199719B

公开日

2020-07-31

申请人

瑞安市高吉机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

叶轮机器人行走机构轮式移动机器人电机驱动控制叶轮

应用场景

楼梯清洁, 物流搬运, 巡检侦察, 服务机器人, 爬楼梯轮椅

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摘要

本发明属于机器人可调三叶轮技术领域，尤其涉及一种基于自锁电机驱动的攀爬楼梯的机器人可调三叶轮，它包括自锁电机机构、攀爬叶片、支撑齿牙杆、安装壳、伺服电机，当人们使用本发明设计的可调三叶轮时，首先要调节三叶轮中的攀爬叶片使其适应需要攀爬的楼梯；此时驱动伺服电机工作；伺服电机通过伺服电机转轴带动驱动安装盘转动；驱动安装盘转动带动驱动转轴转动；通过驱动转轴转动调节支撑齿牙杆和对应的三个攀爬叶片来适应楼梯；调节完成后驱动自锁电机机构工作使得驱动电机通过支撑结构带动输出轴转动；输出轴带动安装壳转动；安装壳就会带动三个攀爬叶片绕着安装壳的轴线转动；通过三个攀爬叶片转动带动机器人下楼。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20200724

⏳ 专利申请权的转移：

20190212

?? 实质审查的生效：

20190115

📄 公开

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