一种球类搬运机器人

摘     要：本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类搬运机器人，包括固定机架和拨动机构。所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板；所述的拨动机构安装在两个四号支架之间，拨动机构与二号固定轴相连接，拨动机构上设有一号圆轴和二号圆轴；本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨杆机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/30	授权
  2020/06/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.03 申请人由葛成燕变更为安徽奇点智能科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市经开区白杨街道2号大街1158号杭州电子科技大学变更为239000 安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院创业园4号
  2018/07/17	实质审查的生效	IPC(主分类): A63B 47/02 专利申请号: 201810253487.2 申请日: 2018.03.26
  2018/06/22	公开