发明专利已授权

一种球类搬运机器人

📄 申请号：CN201810253487.2 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2018-03-26

公开号

CN108187318B

公开日

2020-06-30

申请人

安徽奇点智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02

技术画像

所属领域

搬运机器人搬运机器人

应用场景

体育场馆训练用球回收与分发；仓储物流中的球形货物搬运；自动化球类分拣系统

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摘要

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类搬运机器人，包括固定机架和拨动机构。所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板；所述的拨动机构安装在两个四号支架之间，拨动机构与二号固定轴相连接，拨动机构上设有一号圆轴和二号圆轴；本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨杆机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200630

✅ 授权

20200623

⏳ 专利申请权的转移：

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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