采茶机器人

摘     要：本发明涉及了一种采茶机器人，包括：横跨式机架，其包括横杆和分别支撑在横杆下方的一对支撑腿；行走机构，其包括一对履带以及履带驱动机构；采摘手，其包括一对采摘瓣，采摘瓣具有一个内侧面和一个外侧面，内侧面向内凹陷形成一个凹坑，一对凹坑扣合在一起形成一个空腔；采摘动力机构，其包括驱动电机，驱动电机输出旋转驱动力，致使一对采摘瓣彼此扣合或者彼此张开；物料通道，其形成于其中一个采摘瓣的内部；收集装置，其包括一收集箱以及设置于收集箱内的收集袋，收集袋的袋口连接至物料管的一端，物料管的另一端连通至物料通道；抽真空装置。本发明模拟人采摘茶叶的过程，采摘过程相对轻柔，也可以更好地保持茶叶的原始风味。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.24 专利权人由南宁致侨农业有限公司变更为重庆市奉节县巴杨杨生态农业发展有限公司 地址由530012 广西壮族自治区南宁市兴宁区人民东路212号211号变更为404600 重庆市奉节县鱼复街道茶店小区四区二号楼9号门市
  2020/04/21	授权
  2018/07/03	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201711438703.2 申请日: 2017.12.27
  2018/06/08	公开