基于人工模拟的茶叶采摘装置

摘     要：本发明涉及了一种基于人工模拟的茶叶采摘装置，包括：门型机架；行走机构；采摘夹爪，其包括一对夹持件，夹持件具有一个内侧面和一个外侧面，内侧面向内凹陷形成一个凹坑，一对凹坑扣合在一起形成一个空腔；采摘动力机构，其包括驱动电机，驱动电机输出旋转驱动力，致使一对夹持件彼此扣合或者彼此张开；物料通道，其形成于其中一个夹持件的内部；集合器，其包括设置于收集箱内的收集袋，收集袋连接至物料管的一端，物料管的另一端连通至物料通道；抽真空装置；电加热装置；一对接触层，其贴附于内侧面，底层和顶层层叠设置，底层为由棉布制成，顶层为硅胶制成。本发明模拟人采摘茶叶的过程，采摘相对轻柔，也可以更好地保持茶叶的原始风味。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/15	专利权的转移	登记生效日: 2021.01.04 专利权人由南宁致侨农业有限公司变更为杭州康能茶业有限公司 地址由530012 广西壮族自治区南宁市兴宁区人民东路212号211号变更为311522 浙江省杭州市桐庐县百江镇崇文路79号
  2020/04/28	授权
  2018/07/06	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 201711438765.3 申请日: 2017.12.27
  2018/06/12	公开