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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于单片机控制的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法，其幕墙清洗机器人利用内外吸附行走机构交替吸附在幕墙上实现清洗机器人的横纵向移动，利用内吸附行走机构的旋转运动使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动；同时，内外吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使其具有良好的越障功能，可适用于无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙；其控制系统及控制方法利用单片机程序及控制电路对幕墙清洗机器人中的电机和电磁阀进行逻辑控制，使幕墙清洗机器人能够根据操作指令执行清洗、行走、转向和越障等动作，操作灵活方便，稳定可靠，提高了工作效率和清洗效果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710787358.7 | 专利名称： | 基于单片机控制的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法 |
| 申请日： | 2017-09-04 | 申请/专利权人 | 常州工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区辽河路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/40搜分类 机器人 清洗机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN107536566B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/09/10 | 授权 | |
| 2018/01/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 201710787358.7 申请日: 2017.09.04 |
| 2018/01/05 | 公开 |
